直齒是齒輪的一種分類方式，（Spur Gear）。按照一對齒輪軸線的相對位置和齒向（兩周是否平行）分為平面齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)和空間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；按照齒輪的工作條件不同可分為開式傳動(dòng)和閉式傳動(dòng)；按照輪齒或齒廓的形狀分為直齒、斜齒、人字齒、或直齒、曲齒。

齒輪按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪，其中直齒輪指輪齒平行于軸線的齒輪。